Справочник режимов

soniks-client-new передаёт режим модуляции строкой --mode. Диспетчер ищет её в таблице SATNOGS_FLOWGRAPH_MODES (flowgraph_dispatcher/flowgraph_dispatcher.py) и по ней выбирает скрипт флоуграфа и правила обработки аргументов.

Таблица режимов

Значения флагов:

бодрейт

режим принимает --baud. Если нет, переданный --baud молча отбрасывается.

фрейминг

диспетчер сам подставляет --framing из последней колонки, затирая то, что прислал клиент. Если нет, значение клиента уходит во флоуграф как есть.

кадры

диспетчер поднимает подписчика кадров на порту --zmq-base-port. Если нет, JSON-файлов кадров не будет — только аудио, водопад и (по флагу) IQ.

--mode	Скрипт флоуграфа	Бодрейт	Фрейминг	Кадры
AFSK	satnogs_afsk1200_ax25.py	нет	нет	да
APT	satnogs_noaa_apt_decoder.py	нет	нет	нет
BPSK	satnogs_bpsk.py	да	ax25	да
BPSK PMT-A3	satnogs_argos_bpsk_ldr.py	да	нет	да
CW	satnogs_cw_decoder.py	да → --wpm	нет	да
DUV	satnogs_amsat_fox_duv_decoder.py	нет	нет	да
FM	satnogs_fm.py	нет	нет	нет
FSK	satnogs_fsk_ax25.py	да	ax25	да
FSK AX.100 Mode 5	satnogs_fsk_ax100_mode5.py	да	ax100_mode5	да
FSK AX.100 Mode 6	satnogs_fsk_ax100_mode6.py	да	ax100_mode6	да
GENESIS FSK	satnogs_genesis_fsk.py	да	нет	нет
GFSK	satnogs_fsk_ax25.py	да	ax25	да
GFSK Pkst	satnogs_fsk_phasma_decoder.py	да	ax25	да
GFSK Rktr	satnogs_reaktor_hello_world_fsk9600_decoder.py	да	нет	да
GFSK/BPSK	satnogs_qubik_telem.py	да	нет	да
GFSK_GEOSCAN	satnogs_geoscan_gfsk_decoder.py	да	нет	да
GMSK	satnogs_fsk_ax25.py	да	ax25	да
GMSK USP	satnogs_usp_fsk_decoder.py	да	нет	да
MSK	satnogs_fsk_ax25.py	да	ax25	да
MSK AX.100 Mode 5	satnogs_fsk_ax100_mode5.py	да	ax100_mode5	да
MSK AX.100 Mode 6	satnogs_fsk_ax100_mode6.py	да	ax100_mode6	да
SSTV	satnogs_fm.py	нет	нет	нет
SSTV_PD120	satnogs_sstv_pd120_demod.py	нет	нет	нет
UNKNOWN	satnogs_unknown_transmission.py	да	нет	нет

Выделены режимы, добавленные форком.

Особые случаи

Соответствие «режим → флоуграф» — многие к одному, и в нескольких местах диспетчер отклоняется от таблицы:

FSK, GFSK, GMSK, MSK → один и тот же satnogs_fsk_ax25.py

Все четыре — квадратурная демодуляция с восстановлением тактовой частоты Мюллера—Мюллера и декодером AX.25. Разница между модуляциями поглощается фильтрами, отдельных флоуграфов под них нет.

FSK на 50000 или 400000 бод → satnogs_fsk_phasma_decoder.py

Подмена скрипта происходит после того, как --baudrate уже подставлен, так что PHASMA получает исходный бодрейт. Ни в каком журнале это не отражается.

GFSK Pkst → дополнительно --frame-size=192

Подставляется, только если задан --baud. Без бодрейта размер кадра не передаётся и флоуграф использует своё значение по умолчанию.

CW → --wpm вместо --baudrate

Клиент передаёт скорость передачи в словах в минуту через тот же --baud; диспетчер переименовывает параметр.

SSTV → satnogs_fm.py

Изменение форка: режим SSTV теперь просто записывает аудио, а не декодирует изображение. Прежнее поведение доступно под отдельным режимом SSTV_PD120.

Неизвестный режим

Любая строка не из таблицы приводит к UNKNOWN (satnogs_unknown_transmission.py) с бодрейтом 48000, если --baud не задан. Наблюдение не падает — записывается широкополосный сигнал.

Флоуграфы вне таблицы

Собираются и устанавливаются, но не соответствуют ни одному режиму, то есть из клиента недостижимы:

• generic/iq_receiver.grc — только IQ и водопад, с отключаемой доплер-компенсацией;

• generic/example_flowgraph.grc — минимальный шаблон для новых флоуграфов.

Запускать их можно вручную, как обычные скрипты (satnogs_iq_receiver.py --help).

Добавление режима

См. Добавление флоуграфа и режима: недостаточно положить .grc — нужны записи в SATNOGS_FLOWGRAPH_SCRIPTS, SATNOGS_FLOWGRAPH_MODES и в списке set(flowgraphs …) соответствующего CMakeLists.txt.